Intel Edison SmartCar V2.0
La versión 1.0 estaba bien para comenzar, pero mi intención era hacer algo diferente a lo que se encuentra en otros tutoriales.
El objetivo que me he marcado para la v2.0 es añadir al coche una webcam para hacer streaming de lo que ve. Para ello he usado una Sony Eye, que es de poca resolución pero tiene una calidad de imagen muy buena y requiere poca energía.
Pero al llevarlo a la práctica me he encontrado con 2 problemas: el primero es que la Intel Edison deshabilita el puerto USB Host cuando es alimentada por USB, y el segundo es que la imagen oficial de Yocto Linux solo soporta cámaras UVC.
El conector redondo de power input del Arduino Breakout acepta 5v así que usé la clavija de un cargador de portátil viejo y la soldé a un conector USB para tener habilitado el puerto USB Host con la batería externa.
Hace tiempo en un evento de intel me dieron una placa Intel Galileo con una webcam Sony Eye y esperaba encontrarme los drivers preinstalados en la imagen de Yocto para Edison, pero no ha sido así y he tenido que compilarlos. Como no tengo experiencia me he basado en un tutorial de los foros de intel de alguien que ha hecho algo parecido. He incluído los módulos en el repositorio de Github.
Para terminar he atornillado un tupper al chasis del coche para evitar que los componentes se caigan cuando el coche se mueve.
En la parte de código he reutilizado partes de proyectos que he encontrado por Internet. Con ffmpeg capturo el vídeo de la webcam, luego hago streaming por websockets a una página web que reproduce el vídeo usando HTML5, con esto consigo que sea compatible con casi todos los navegadores de internet de ordenadores y móviles.
También, a modo de prueba, he conectado el coche a thethings.io para guardar el log del programa. A largo plazo tendrá aplicaciones potenciales como controlar el coche remotamente desde una página web (lo que me evitaría tener que saber la IP del coche para conectarme y controlarlo), y enviar fotos a Internet.
Los cambios ya están subidos a Github. El proceso de instalación se ha vuelto a complicar porque la instalación de ffmpeg y los módulos se ha de hacer a mano. Me gustaría volver a conseguir que la puesta en marcha sea sólo montar el coche y darle a un botón pero eso será en próximas versiones.
